15 лучших веб-камер

wxCam

wxCam, чрезвычайно простой инструмент для записи веб-камер для Linux, предлагает пользователям возможность снимать видео, фотографии и даже подключаться к веб-камерам Philips для работы с астрономией.

Известные особенности:

• wxCam поддерживает захват фотографий через веб-камеру с помощью драйвера Video4linux и может сохранять изображения в различных форматах, таких как JPEG, TIF, BMP, PNG, XMP и PCX.
• С wxCam пользователи получают доступ ко многим различным видеоэффектам, таким как зеркальный режим, монохромный режим и даже режим коррекции цвета.
• Запись видео в wxCam полностью без потерь, поэтому записи с веб-камер выглядят превосходно.
• wxCam поддерживает веб-камеру Philips, включая возможность настройки скорости затвора, FPS и т. д.

Процедура включения видеокамеры

Прежде чем производить включение камеры на ПК с Виндовс 7, естественно, нужно подсоединить к нему данное оборудование, если оно не встроено в корпус

Физическому подключению у нас посвящена отдельная статья, так что заострять внимание тут на данной процедуре не будем. Мы же подробно рассмотрим порядок действий внутри операционной системы для активации видеокамеры

Урок: Подключение веб-камеры к компьютеру

Способ 1: «Диспетчер устройств»

В большинстве случаев при подсоединении к компьютеру веб-камера должна включаться автоматически, но иногда её требуется задействовать в «Диспетчере устройств».

1. Щелкните «Пуск» и переместитесь в «Панель управления».

Откройте «Система и безопасность».

Далее в разделе «Система» отыщите пункт «Диспетчер устройств» и щелкните по нему.

Перейдите в раздел «Устройства обработки изображений» или «Звуковые, видео и игровые устройства» (зависит от типа камеры).

В открывшемся списке устройств отыщите наименование видеокамеры, которую требуется подключить, и щелкните по её названию правой кнопкой мышки. Присутствие пункта «Задействовать» в отобразившемся меню означает, что камера отключена. В этом случае требуется кликнуть по нему.

В появившемся диалоговом окне для вступления изменений в силу нужно щелкнуть «Да», чтобы перезагрузить компьютер. Но перед этим позаботьтесь закрыть все активные окна и программы, чтобы не потерять несохраненные данные.

После перезапуска ПК видеокамера будет включена в системе и готова к использованию по назначению.

Если вы не найдете в «Диспетчере устройств» название видеокамеры, а такое иногда бывает, потребуется дополнительно произвести обновление конфигурации устройств.

1. Для этого щелкайте в меню по пункту «Действие» и выбирайте «Обновить конфигурацию».

После обновления конфигурации камера должна появиться в списке устройств. В случае если вы обнаружите, что она не задействована, её нужно будет включить так, как было описано выше.

Кроме того, нужно отметить, что для корректной работы камеры и её правильного отображения в «Диспетчере устройств» требуется наличие актуальных драйверов. Поэтому обязательно следует инсталлировать те драйвера, которые поставлялись вместе видеооборудованием, а также периодически производить их обновление.

Урок:Как обновить драйвера на Виндовс 7Лучшие программы для установки драйверов

Способ 2: Включение камеры на ноутбуке

Современные ноутбуки, как правило, имеют встроенную камеру, а поэтому порядок её включения отличается от аналогичной процедуры на стационарном ПК. Зачастую, данное действие производится путем нажатия определенной комбинации клавиш либо кнопки на корпусе в зависимости от модели ноутбука.

Наиболее частые сочетания клавиш для запуска камеры на ноутбуках:

• Fn+«Камера» (самый встречаемый вариант);
• Fn+V;
• Fn+F11.

Как видим, зачастую для включения камеры в стационарном компьютере требуется просто подсоединить её к ПК и при необходимости установить драйвера. Но в отдельных случаях также придется произвести дополнительные настройки в «Диспетчере устройств». Активация же встроенной видеокамеры на ноутбуке выполняется чаще всего путем нажатия определенной комбинации клавиш на клавиатуре.

Опишите, что у вас не получилось.
Наши специалисты постараются ответить максимально быстро.

Video4Linux Configuration

Once you’ve installed the required packages, connect your camera to your PC via USB and power on the camera. You can safely ignore any OS popup message which may appear.

Open your Terminal application, and enter the following command:

$ sudo modprobe v4l2loopback exclusive_caps=1 max_buffers=2

Loading this kernel module manually (through ) means you will have to remember to every time you reboot. To ensure this module is enabled when your system is booted, you need to edit one config file , and create a new module config file :

Add as a new line at the end of . If you have nothing but comments in this file, just add as the last line in this file.

$ sudo vi /etc/modules# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.## This file contains the names of kernel modules that should be loaded# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.dslr-webcam

Using sudo create a new file /etc/modprobe.d/dslr-webcam.conf. Add the following content to this file, and save:

# Module options for Video4Linux, needed for our DSLR Webcamalias dslr-webcam v4l2loopbackoptions v4l2loopback exclusive_caps=1 max_buffers=2

Note: We’re using the alias functionality of modprobe.d to provide an alternate and more descriptive name (dslr-webcam) for our Video4Linux kernel module.

Веб-камеры для конференций

Конференции могут представлять собой обычные групповые звонки — тогда вам подойдет практически любая камера из тех, что мы рекомендовали для дома. Но часто необходимо провести встречу всем коллективом: то есть собраться вместе в комнате и позвонить партнеру. Тогда приходится учитывать несколько важных особенностей:

• Разрешение — можно и 4К. Для рабочих видеовстреч часто используют телевизоры — если это современная модель, скорее всего, у нее будет экран 4К. К тому же более высокое разрешение позволит разглядеть всех участников конференции.   
• Угол обзора — не меньше 70°. Конечно, все зависит от размеров помещения и количества участников. Если вас много, чтобы уместить всех в один кадр потребуется широкоугольный объектив.
• Наличие встроенных микрофонов. Если комната, в которой вы планируете проводить видеоконференции, небольшая (не более 3 метров от камеры до участников), можно взять модель со встроенным микрофоном. Например, Logitech HD Pro Webcam C920 — как раз решение «два в одном».

Эта камера не требует установки драйверов, совместима со всеми основными программами видеосвязи и поддерживает автофокусировку по лицу. Однако для очень больших переговорок лучше использовать спикерфон или полноценную систему конференц-связи.

• Чистим кондиционер своими руками: практические советы
• Апгрейд ноутбука своими силами: что можно сделать?

Работа с веб-камерой в Linux

Кроме стандартного использования web-камеры linux по назначению для видеозвонков в программе Skype, можно делать еще много вещей, например писать видео или делать фотографии. В Linux существует несколько способов записи видео с помощью веб-камеры.

Рассмотрим самые распространенные из них. Во-первых, вы можете транслировать вывод веб камеры сразу на экран компьютера или ноутбука просто выполнив команду:

mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=640:height=480:device=/dev/video0 -fps 30

А с помощью mencoder вы можете сразу писать вывод веб-камеры в avi файл:

mencoder tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0 -ovc lavc -o webcam.avi

Если в вашей системе не установлены эти утилиты, то вы можете использовать даже ffmpeg для записи видео с веб камеры:

ffmpeg -f video4linux2 -s 320×240 -i /dev/video0 out.mpg

Вам необязательно использовать для этой задачи консольные утилиты. Записывать видео с различных устройств позволяет и такая программа, как vlc. Запустите программу из главного меню, откройте меню файл, устройство захвата:

Выберите устройство для записи видеокамера, файл устройства video0:

Дальше нажмите на стрелочку около кнопки Play и выберите Convert (конвертировать) такое решение необходимо для сохранения данных в файл, если сохранять ничего не нужно, можно сразу нажать Play, чтобы проигрывать видео на экране в реальном времени:

Здесь осталось только выбрать файл для сохранения в поле конвертировать в файл:

После того как вы нажмете Старт начнется запись и засветится лампочка на веб-камере:

В набор программ v4l-tools входит утилита streamer, которая позволяет выполнять различные действия веб-камерой в Linux, записывать фото и видео.

Возможно, перед началом работы придется установить сам пакет:

sudo apt-get install v4l-tools

Теперь можно использовать программу. Для записи одного фрейма выполните:

streamer -o foobar.ppm

Следующая команда сохранит 10 фреймов:

streamer -t 10 -r 2 -o foobar00.jpeg

А такой командой можно записать видео, длительностью 30 секунд и с расширением 352 х 240 пикселей:

streamer -t 0:30 -s 352×240 -r 24 -o movie.avi -f mjpeg -F stereo

Зачем вам это нужно?

Чтобы не попасть впросак, как мой сосед, советую сразу ответить себе на вопрос – для чего вы покупаете веб камеру? Основная функция этого аксессуара – прямая трансляция видеоконференций. Например, по скайпу. Следовательно, у камеры должно быть не только четкое изображение, но и отличный звук.

Современные девайсы позволяют осуществлять видео и фото съемку в режиме offline и online, а также вести видеонаблюдение. А с наиболее продвинутыми моделями для компьютера вы даже сможете любоваться звездным небом. У отдельных веб камер есть опция панорамной съемки.

Я советую нацеливаться на самое лучшее и брать многофункциональный аксессуар.

Jabra PanaCast 20

Перспективная новинка от Jabra, которая еще только начинает поступать в продажу. Официально это даже не веб-камера, а «устройство для индивидуальных видеоконференций» — все потому, что у нее много полезных функций. 

Например, в Jabra PanaCast 20 есть интеллектуальный зум — он понимает, сколько человек находится в комнате и старается уместить всех в кадр. Если кто-то входит или выходит, устройство это учитывает и перенастраивает зум. 

PanaCast 20 обеспечивает видео в формате 4К и качественный стереозвук. Оно умеет адаптироваться к любым условиям освещения и даже при недостатке света выдает четкую картинку. Одна из интересных функций — «картинка в картинке», позволяющая демонстрировать одновременно изображение с камеры и с экрана компьютера. Ну и, конечно, не обошлось без физической крышки объектива — популярного элемента конфиденциальности. 

Подробнее о том, как выбрать хорошую веб-камеру, читайте в нашей статье:

wxCam

wxCam, удивительно простой инструмент записи с веб-камеры для Linux, предлагает пользователям возможность снимать видео, фотографии и даже подключаться к веб-камерам Philips для работы с астрономией.

Примечательные особенности:

• wxCam поддерживает захват фотографий через веб-камеру с драйвером Video4linux и может сохранять изображения в различных форматах, таких как JPEG, TIF, BMP, PNG, XMP и PCX.
• С wxCam пользователи получают доступ ко многим различным видеоэффектам, таким как зеркальный режим, монохромный режим и даже режим цветокоррекции.
• Запись видео в wxCam полностью без потерь, поэтому записи с веб-камер выглядят превосходно.
• wxCam поддерживает веб-камеру Philips, в том числе возможность настраивать выдержку, частоту кадров и многое другое.

A4TECH PK-940HA

Компактная веб-камера от известного производителя A4TECH обладает разрешением Full HD (1920×1080 пикс.)  — в ней используется матрица 2 Мп. Угол обзора объектива составляет 75°. Также камеру можно поворачивать на подвижной ножке: на 360° по горизонтали и на 40° — по вертикали. Запись ведется со скоростью 30 fps.

К компьютеру или ноутбуку устройство подключается с помощью разъема USB-A 2.0. Камера поддерживает автофокус, а значит ваше лицо во время видеочата всегда будет четким. Кроме того, модель оснащена встроенным микрофоном, так что его не придется покупать отдельно.

Для использования гаджета не надо устанавливать дополнительные драйверы — достаточно включить камеру и начать видеочат. Ее легко закрепить на мониторе или крышке ноутбука с помощью регулируемой прищепки. Также подставка подходит для крепления на триподы. Купить камеру A4TECH PK-940HA можно в среднем за 3000 рублей.

Как установить ZoneMinder в Ubuntu

Первым делом в свежеустановленной операционке необходимо установить стандартный стек веб-сервера LAMP. Подробно останавливаться на этом процессе мы не будем, на сайте этому посвящена отдельная статья. Для того, чтобы получить самую свежую версию ZoneMinder, следует подключить персональный архив разработчиков PPA с помощью команды:

Здесь 1.34 – номер текущей версии программы. Чтобы не вводить команду sudo перед всеми следующими командами, рекомендуем выполнить в консоли команду:

Все последующие инструкции в консоли будут выполняться от имени суперпользователя.

Итак, репозиторий добавлен. Теперь необходимо обновить список пакетов и саму операционную систему:

Затем можно запустить установщик:

В свежеустановленной операционной системе потребуется установить почти 200 пакетов, поэтому процесс займёт некоторое время. После установки ZoneMinder требуется настроить для пользователя www-data права для доступа к конфигурации:

Далее следует разрешить доступ к каталогу с файлами ZoneMinder:

Затем настроить Apache, подключить к ядру веб-сервера модули с помощью команды:

После этого добавить настройки с помощью команды:

Для повышения скорости кэширования рекомендуется также активировать модули expires и headers:

Прежде, чем последовать настойчивым просьбам Apache о перезапуске, надо активировать и запустить ZoneMinder с помощью команд:

Команда start отрабатывает без сообщений, поэтому можно проверить состояние сервиса, выполнив команду:

На экране появятся строки, говорящие о том, что система видеонаблюдения ZoneMinder активна.

Осталось установить правильную временную зону для php. Открываем нужный нам файл в редакторе Nano с помощью команды:

Затем нажимаем сочетание клавиш Ctrl-W, в белом поле вводим слово Date, нажимаем клавишу Enter. Переходим таким образом в секцию .  Убираем символ «;» перед строкой date.timezone и прописываем нашу временную зону. Для Москвы это Europe/Moscow. В результате содержимое файла должно выглядеть как на скриншоте:

Для выхода из редактора нажимаем сочетание клавиш Ctrl-X, подтвердив сохранение отредактированного нами файла php.ini. Вот теперь можно перезапустить веб-сервер с помощью команды:

Установка ZoneMinder Ubuntu Server завершена. Наконец-то мы можем посмотреть на результаты своих трудов. Запускаем браузер, выполняем переход по адресу веб-сервера, в нашем случае это http://localhost/zm. В открывшемся окне соглашаемся с тем, что программа будет собирать данные, и далее попадаем в консоль ZoneMinder:

Как быстро включить встроенную камеру ноутбука

Как уже говорилось, во многие современные модели ноутбуков встроена видеокамера. Такие камеры нельзя отключить от компьютера, но их всё же можно выключить. Обычно для этого используют специальные кнопки или комбинации клавиш. На ноутбуках от разных производителей способы включения разные. Давайте разберёмся, как включается встроенная камера на самых популярных марках ноутбуков.

Есть три способа включить камеру, встроенную в ноутбук фирмы Asus. Чаще всего за данную функцию отвечает комбинация из двух клавиш. Первая клавиша это “Fn”, а вот вторая может быть разной, но на ней снизу должен быть нарисован значок в виде камеры.

Некоторые ноутбуки данной фирмы оборудованы специальной кнопкой, позволяющей включать и отключать камеру. Находится она рядом с самой камерой.

Ну и третий возможный вариант – это специальная утилита для управления камерой. Скачать её можно с диска, который прилагается к некоторым ноутбукам. Называется она “Life Frame”.

Запустить камеру на ноутбуке HP также можно разными способами. Для начала следует отметить, что большинство камер встроенных в ноутбуки HP включаются автоматически при запуске определённых приложений.

Если автоматическое включение не произошло, вы можете попробовать поискать комбинацию на клавиатуре (принцип тот же, что и у Asus).

Также вы можете включить камеру, набрав “QuickPlay” в строке поиска в меню “Пуск”. После этого вам нужно включить найденное приложение и запустить раздел “Видео”.

Ну и наконец, в HP также предусмотрена специальная утилита ля работы с камерой. Но скачивается она не с диска, а из интернета. Называется утилита “HPMediaSmart” и скачать её можно абсолютно бесплатно с официального сайта.

Lenovo

Все без исключения модели ноутбуков Lenovo оснащены встроенными веб-камерами. Включаются они при помощи комбинации клавиш с “Fn”. Если же вам не удастся найти нужную клавишу, вы можете включить камеру на ноутбуке Леново через панель управления (об этом варианте мы поговорим чуть позже).

Samsung

Ещё один известный производитель ноутбуков это Samsung. В плане включения камеры здесь нет ничего необычного.

Но вот о чём стоит упомянуть, так это про проблему с картинкой. На ноутбуках Samsung обязательно должны быть установлены драйвера от производителя, а иначе картинка с камеры будет замыленной.

Toshiba

Если вы хотите запустить встроенную камеру от Toshiba, то вам обязательно нужно установить драйвера от производителя и специальный софт. Скачать и то и другое можно с диска, который идёт в комплекте с компьютером.

Для MSI также потребуются драйвера и программа. Скачать их можно не только с диска, но и с официального сайта разработчиков.

Необходимое ПО для запуска камеры Dell следует скачивать с сайта компании. Для каждой модели ноутбука будет отдельный пакет, а потому не забудьте указать модель вашего ноутбука, а иначе камера не заработает или будет работать с проблемами.

Камеры в ноутбуках Sony всегда работают по умолчанию. Какие-либо инструкции вам понадобятся лишь в том случае, если вы захотите её выключить. Если же камера изначально не работала на вашем ноутбуке, вам придётся написать обращение в службу поддержки.

Практически все модели Acer запускают камеру после нажатия комбинации “Fn+V”.

На ноутбуках DNS можно включить камеру зажав комбинацию “Fn+F11”.

Logitech HD Pro Webcam C920

Не самая бюджетная модель в нашей подборке — камера Logitech HD Pro Webcam C920 стоит около 7000 рублей. За эту цену производитель предлагает качественную матрицу Carl Zeiss с разрешением 3 Мп и широким углом обзора 78°. Хотя запись видео также будет идти в Full HD, то есть 1920×1080 пикс. при 30 кадрах в секунду.

У камеры есть встроенный стереомикрофон и автофокус, при необходимости можно также использовать функцию слежения за лицом. Вместе с устройством вы получите доступ к фирменному ПО Logitech Capture, с помощью которого легко настроить параметры записи видео (изменить насыщенность цвета, добавить яркость и т.д.). Модель совместима с последними версиями Windows и легко крепится на мониторе благодаря гибкой ножке.

Как включить веб-камеру ноутбука

На ноутбуках большинство стандартных операций можно производить горячими клавишами. В случае с записью видео это:

• F1-F12;
• V;
• ESC.

В части моделей производители могут менять расположение горячих клавиш, поэтому сначала нужно найти значок, на котором изображена камера. Некоторые модели Lenovo выполняют команды без зажатия кнопки Fn, но большинство – только после нажатия комбинации «Fn + командная клавиша».

Перед тем, как нажимать на горячие клавиши, рекомендуется ознакомиться с инструкцией к ноутбуку. Она есть на официальном сайте производителя. Для модельного ряда рекомендации отличаются. Если это не помогло, необходимо включить вебку в оболочке системы.

Виндовс 7

В Windows 7 камера включается через панель устройств. Необходимо вызвать командную строку, написать «control printers» и найти камеру. Она находится на видном месте. ПКМ, затем включить. Изображение должно появиться. Если нет – не выданы все необходимые разрешения или «железо» работает некорректно.

В Win 7 нет необходимости выдавать дополнительные разрешения, когда запускается приложение или страница в браузере. Это нововведение последней версии оболочки. Там видео или фото начинает идти сразу, как только идет переход на доверенный сайт.

Виндовс 10

В Windows 10 разработчики поставили вопрос конфиденциальности личных данных на первое место – по крайней мере, с камерой. Включить ее можно следующим образом:

1. Win + I.
2. Конфиденциальность.
3. Камера.
4. Изменить использование.

Пользователь может задать разрешение на использование устройства или запретить его включать в определенных приложениях. Также можно настроить автоматическое отключение и запреты на определенный софт, чтобы избежать лишней нагрузки на ноутбук и не передавать свое изображение куда-то еще.

В Windows 10 пользователи могут дополнительно настроить параметры конфиденциальности и отключение доступа к видео для всех приложений или для части из них. Это позволяет регулировать приватность и включить доступ только для того софта, который используется для видеосвязи.

Юзеры, которые заботятся о своей кибербезопасности, могут полностью выключить доступ к изображению – для любого сайта или приложения. Это делается через специальную строку в настройках. Так невозможно будет получить разрешение и как-либо включить камеру. Запуск трансляции состоится только в случае, если пользователь сам добавит приложение или сайт в исключения.

Настройка веб-камеры в Linux

Если веб камера linux совместима с вашей системой, то она автоматически определится и будет работать. Давайте посмотрим определилась ли веб-камера в вашей системе:

sudo ls -l /dev/ | grep video

crw-rw—-+ 1 root video 81, 0 май 31 04:14 video0

Устройство video0 и есть ваша webcam linux, если все в порядке, вы можете с ней работать. Но что же делать если камеры нет? Не все камеры поддерживаются по умолчанию ядром и драйвером v4l. Но для некоторых есть сторонние драйвера, так что еще есть шанс заставить все это работать. Сначала посмотрим что скажет система о состоянии драйверов нашей веб камеры:

Module Alias: “usb:v046Dp08DAd0100dc00dsc00dp00ic01isc02ip00” Driver Info #0: Driver Status: gspca_zc3xx is active Driver Activation Cmd: “modprobe gspca_zc3xx” Config Status: cfg=new, avail=yes, need=no, active=unknown Attached to: #8 (Hub)

В этом примере программа сообщает что нужно использовать драйвер gspca_zc3xx, он готов к использованию и осталось его только загрузить командой:

Теперь еще раз проверьте есть ли устройство видео в каталоге /dev/.

Обычно система в этом сообщении должна сказать какой драйвер нужен, а уже с помощью интернета вы сможете найти как его установить в своей системе. Если предыдущий драйвер не работает или у вас другая веб-камера можно попробовать также драйвер uvcvideo:

sudo modprobe uvcvideo

Не во всех дистрибутивы по умолчанию выставляются правильные права на доступ к файлу устройства веб-камеры. Добавим разрешение на чтение и запись для всех пользователей в группе video:

sudo chown root:video /dev/video0

$ sudo chmod g+rw /dev/video0

Настройка веб-камеры linux завершена. Теперь давайте рассмотрим как использовать веб-камеру в Linux.

Веб-камеры для стримов

Если для обычной видеосвязи подойдет практически любая видеокамера, то для стримера принципиально важно качество. От разрешения изображения зависит, в том числе, и лояльность зрителей/подписчиков — мало кому понравится видеть картинку, расползающуюся на пиксели

Самое популярное расширение у вебок для стримов — 1920 х 1080 пикселей (Full HD). Меньшее можно брать разве что для игровых стримов, когда основной объект на экране это игровое поле, а ваше изображение ютится в углу видео. Среди Full HD моделей есть довольно доступные и качественные — например, A4Tech PK-940HA можно купить за 3000 рублей.

Если вы планируете перемещаться в кадре (например, ведете уроки кулинарии), берите камеры с автофокусировкой. Они чуть дороже обычных, зато ваше изображение всегда будет резким. Такая функция есть у Logitech StreamCam, хотя и стоит она около 11 000 рублей. Фокусировка здесь особенная: технология Logitech Capture позволяет распознавать лица и ориентироваться именно на них.

Чаще всего в моделях для стримов уже есть встроенные микрофоны. В продвинутых вариантах предусмотрена и функция шумоподавления. Штука очень полезная — например, если вы стримите игру, а процессор с видеокартой сильно загружены, шум от кулеров может быть довольно громким.

Настройка веб-интерфейса

По умолчанию, веб-интерфейс motion запускается на адресе localhost, что означает, что он будет доступен только с локального компьютера, что не совсем удобно для сервера.

Открываем конфигурационный файл:

vi /etc/motion/motion.conf

Редактируем следующие строки:

webcontrol_localhost off
…
stream_localhost off

Перезапускаем демона:

systemctl restart motion

Зайти на веб-интерфейс можно по адресу http://192.168.0.15:8080 для управления конфигурацией сервера, и http://192.168.0.15:8081 для подключения к трансляции в реальном времени (где 192.168.0.15 — адрес сервера с установленным motion).

Выводы

Настройка Веб-камеры в Linux является очень простой в любой современной версии Ubuntu. Мы рассказали вам про самые лучшие программы, которые являются очень удобными даже для новичка.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter
.

This document describes how to choose, setup and use a webcam in Ubuntu. If you are reading this page, you are probably in either/both of the following situations:

1. Looking for information on which webcam to buy.
2. Trying to setup and use your existing webcam.

Please note that this document is intended for the current release: Ubuntu 10.10 (Maverick Meerkat).